Os problemas relacionados com o trânsito nas cidades não tiveram início apenas na era dos veículos motorizados. Na zona mais antiga das cidades as ruas eram estreitas e a circulação dos meios de transporte mais comuns na altura era complicada.
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O sinal de trânsito é na verdade uma placa que se encontra na parede de um edifício em Alfama, na Rua do Salvador. É a única que resta de 24 mandadas afixar pelo rei D. Pedro II e diz: "Anno 1686.
Sua Majestade ordena que os coches, seges (carruagem antiga, com duas rodas e um só assento), e liteiras que vierem da portaria (início da rua) do Salvador que recuem para a mesma parte".
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